(1)平行移動
X軸にp,Y軸にqだけ移動
x’ = x + p
y’ = y + q
(2)拡大・縮小
a : X軸方向の拡大(縮小)率
d : Y軸方向の拡大(縮小)率
x’
= a*x
y’ = d*y
(3)反転
a
= -1, d = 1 : Y軸に対して反転(左右反転)
x’ = -x
y’ = y
a
= 1, d = -1 : X軸に対して反転(上下反転)
x’ = x
y’ = -y
a = -1, d = -1 : 点対称
x’ = -x
y’ = -y
(4)回転
原点を中心に反時計回りにθだけ回転
(注)θの単位はラジアン ラジアン=π/180 × 度
x’ =x* cos(θ) – y* sin(θ)
y’ = x*sin(θ) + y*cos(θ)
(5)せん断
Y軸に対するせん断
a = d = 1, c = 0 , b:せん断率
x’ = x + b*y
y’ = y
X軸に対するせん断
a = d = 1, b = 0 , c:せん断率
x’ = x
y’ = c*x + y